Izvanredno Duga Povijest Automobila bez Vozača

Dok se flote taksija bez vozača šire u gradovima diljem Sjedinjenih Država, a novi automobili dolaze s nizom autonomnih značajki, moglo bi biti iznenađujuće saznati da se na samovozećem automobilu radi više od jednog stoljeća. Evo nekih ključnih trenutaka u evoluciji automobila bez vozača.

1925: Radio-upravljano ‘Wonder’

Dana 27. srpnja 1925., bivši inženjer američke vojske po imenu Francis Houdina oduševio je gledatelje u New Yorku svojim “American Wonder”, jednim od prvih automobila na svijetu bez vozača. Svim dijelom posebno opremljene limuzine Chandler upravljalo se daljinski putem radija: gasom, kočnicama, upravljačem, čak i sirenom. Dok se “auto duh” kretao niz Broadway, Houdina i operateri automobila slijedili su ga odmah iza njega.

Onda je sve krenulo po zlu. Radio kontrole su se pokvarile, a Chandler je počeo divlje juriti niz ulicu. “U 47. ulici Houdina je nasrnuo na volan, ali nije mogao spriječiti da se auto ne zabije u branik automobila punog kamermana,” The New York Times prijavio. “U 43. ulici jedva je izbjegnut sudar s vatrogasnim vozilom.”

Anthony Townsend, istraživač u Urban Tech Hubu tvrtke Cornell Tech, ne može a da ne vidi sličnosti između neuspjeha američkog čuda iz 1925. i kvarova visokog profila koji i danas muče automobile bez vozača. “To je obrazac koji je davno uspostavljen s ovim stvarima”, kaže Townsend, autor knjige Ghost Road: Beyond the Driverless Car. “Imat će greške i kvarove, baš kao i svaka druga tehnologija.”

1957: Autocesta budućnosti

Na Svjetskom sajmu 1939. u New Yorku, General Motors je prikazao svoju zadivljujuću izložbu “Futurama” koja je prikazivala samovozeće automobile kako jure “autocestom budućnosti” bez prometa. Za 20 godina GM je predvidio da će automobile na autocesti kontrolirati elektromagnetske žice za navođenje ugrađene u kolnik. Ideja je zaokupila američku maštu, a do kasnih 1950-ih inženjeri Radio Corporation of America (RCA) bili su na pravom putu da je ostvare.

“Dođete do nadzorne ploče i pritisnete gumb s oznakom Electronic Drive”, pročitao je članak u RCA-ovom tromjesečnom časopisu. “Odabirom trake, smjestite se i uživate u vožnji dok se vaš automobil prilagođava propisanoj brzini. Možda ćete radije čitati ili razgovarati sa svojim suputnicima—ili čak nadoknaditi svoj uredski posao.”

Dana 10. listopada 1957. ideja je stavljena na test na 400 stopa dugom pojasu autoceste izvan Lincolna, Nebraska. RCA je ugradio kolnik s elektrificiranim žicama za navođenje koje su slale signale zavojnicama na braniku posebno ožičenog Chevroleta. Auto je upravljao i ubrzavao bez problema. “Test u Nebraski” bio je napredak u tehnologiji bez vozača, a službenici američkih autocesta bili su zaintrigirani.

Postojao je samo jedan problem – cijena.

“Studija je napravljena… gledajući na predviđenu cijenu (novog) međudržavnog sustava autocesta i koliko bi koštalo dodavanje ove tehnologije (u njega), a to bi u osnovi dodalo 40 do 50 posto (na) troškove izgradnje, tako da nikada nije ozbiljno razmatrano”, kaže Townsend.

1969: Shakey, prvo autonomno ‘vozilo’

“Robot Shakey”, kojeg je stvorio tim pionira umjetne inteligencije na Stanford Research Institute 1960-ih, nazvan je “pradjedom samovozećih automobila” jer je bio prvi robot opremljen računalima, kamerama i senzorima, te programiran s ranim AI softverom da se autonomno kreće svijetom.

“Shakey je bio ‘prvo autonomno vozilo’ u smislu da je (jednom) imalo odredište, (moglo je) planirati svoju rutu do tog odredišta i tamo se kretati”, kaže Townsend.

Naoružan TV kamerom, optičkim daljinomjerom i “detektorima neravnina”, Shakey je mogao mapirati svoje laboratorijsko okruženje u stvarnom vremenu i samostalno reagirati na različite scenarije i prepreke. Današnji samovozeći automobili napredna su proširenja Shakeyjeve desetljećima stare tehnologije senzora i strojnog učenja.

Ernst Dickmanns, ovdje viđen 1997., smatra se ocem modernog autonomnog vozila. Pokazuje kamere unutar jednog od samovozećih testnih automobila koje je razvio.

1987: Ernst Dickmannsov samovozeći kombi

Prvi radni prototipovi potpuno autonomnih automobila izgrađeni su izvan Sjedinjenih Država. Godine 1977. istraživači u Tsukuba Mechanical Engineering Labu u Japanu napravili su automobil koji je mogao čitati obojene bijele linije na ulicama i samostalno krstariti brzinom od 20 milja na sat.

Ali pravi proboj dogodio se u Njemačkoj 1980-ih, gdje je zrakoplovni inženjer po imenu Ernst Dickmanns izveo samovozeći Mercedes-Benz kombi na autocestu brzinom od gotovo 85 milja na sat.

Dickmanns i njegovi kolege sa Sveučilišta Universität der Bundeswehr u Münchenu izgradili su napredni sustav računalnog navođenja koristeći najnovije kamere, senzore i algoritme strojnog učenja. Vijest o autonomnom Mercedesovom kombiju privukla je pozornost Daimler-Benza, koji je financirao Dickmannsove stalne eksperimente s tehnologijom bez vozača.

U listopadu 1994. dvije samovozeće Mercedesove limuzine uspješno su se vozile pariškom autocestom bez ikakve ljudske intervencije. Godinu dana kasnije, drugi je automobil autonomno vozio od Njemačke do Danske, prešavši više od 1050 milja pri brzinama do 111 milja na sat. Daimler je kasnije izgubio interes i prekinuo financiranje, ali Dickmannsa se smatra ocem modernog samovozećeg automobila.

1995: Putovanje preko zemlje u samovozećem automobilu

U SAD-u, istraživači sa Sveučilišta Carnegie Mellon bili su među prvima koji su eksperimentirali s potpuno autonomnim vozilima. Godine 1989. tim CMU-a na cesti je testirao ALVINN — skraćenicu od Autonomous Land Vehicle in a Neural Network — u preuređenom vojnom ambulantnom vozilu. No, najambiciozniji pokušaj dogodio se 1990-ih s projektom pod nazivom “No Hands Across America”, prvim pokušajem vožnje samovozećeg automobila cijelim putem kroz Sjedinjene Države.

U srpnju 1995., dva člana CMU-ovog instituta za robotiku krenula su modificiranim Pontiac Trans Sportom na putovanje dugo 4.850 milja od Pittsburgha do San Diega. Više od 98 posto rekordne vožnje bilo je potpuno autonomno.

“TATA” Digital Auto Drivea bio je jedan od 15 samovozećih automobila koji su se natjecali u prvom DARPA Grand Challengeu 13. ožujka 2004. Nijedno od vozila nije prešlo više od 5 posto kroz stazu od 142 milje.

2004: DARPA izazov vrijedan milijun dolara

Agencija za napredne obrambene istraživačke projekte, ogranak američke vojske za istraživanje i razvoj, osnovana je 1958., a financirala je neka od najranijih istraživanja koja su postala internet. U 2000-ima pokušala je potaknuti razvoj autonomnih vozila u Americi s milijun dolara u novčanoj nagradi.

“Pentagon je u osnovi rekao da želimo vidjeti tko može napraviti potpuno samovozeće vozilo, a mi ćemo postaviti neke testove i podijeliti nešto novčane nagrade”, objašnjava Townsend. “I sve grupe koje su radile na tome 90-ih – razni laboratoriji, razne tvrtke – sve su se uključile u to natjecanje.”

Godine 2004. prvi DARPA Grand Challenge privukao je 15 timova koji su se pokušavali utrkivati ​​u samovozećem vozilu preko zahtjevne staze od 142 milje kroz pustinju Mojave. Niti jedan sudionik nije završio utrku—ili stigao dalje od 8 milja—pa je DARPA udvostručila novčanu nagradu 2005. godine.

Pobjednik drugog DARPA izazova bio je Stanley, modificirani Volkswagen SUV koji je izradio istraživački tim Sveučilišta Stanford pod vodstvom računalnog znanstvenika Sebastiana Thruna i nekoliko partnera iz industrije.

Steve Mahan postao je prvi putnik koji se vozio u Googleovom samovozećem automobilu Firefly 2015. Ovdje se pretvara da preuzima volan automobila bez vozača tijekom njegovog predstavljanja u prosincu 2016. u Googleovim uredima u San Franciscu.

2015: Prva vožnja samovozećim taksijem

Nitko to zapravo nije znao u to vrijeme, ali Google je njuškao oko ljudi na DARPA Challengeu da vode tim koji je postao Googleov projekt samovozećih automobila, kaže Townsend. Tamo su pronašli Sebastiana Thruna.

Godine 2010. novinar na The New York Times otkrio je postojanje Googleovog tajnog projekta razvoja flote samovozećih taksija. Tijekom sljedećih nekoliko godina Googleovi inženjeri koristili su modificirane terence Priuse i Lexus kako bi testirali svoje kamere i AI softver na prometnim ulicama San Francisca i Los Angelesa, kao i na autocestama. Zatim je 2014. Google predstavio “Firefly”, potpuno autonomno vozilo bez upravljača ili papučica gasa i kočnice – samo dva putnička sjedala.

Firefly je prevezao svog prvog putnika javnim cestama u Austinu u Teksasu 2015. prije nego što je dvije godine kasnije otišao u mirovinu. Godinu dana kasnije, Google je odvojio svoj odjel za samovozeće automobile kao Waymo, taksi tvrtka bez vozača koja sada posluje u više američkih gradova.