Usklađivanje broja okretaja je tehnika koja se koristi prilikom prebacivanja u niži stupanj prijenosa tijekom usporenja i/ili kočenja. Pravilnom primjenom ove tehnike se mogu nježno mijenjati brzine, bez naglih promjena težišta vozila i “udaraca”. Osim toga, usklađivanjem broja okretaja se
