Luksuzni SUV više srednje klase, nastao na uspješnim temeljima G-klase, Mercedes-Benz je mislio nazvati M-klasom, ali BMW to nije dozvolio. Obzirom da su zaštitili slovo M Bavarci su digli pobunu pa su u Mercedes-Benzu pronašli kompromisno rješenje i nazvali ga ML. Prva generacija oznake W163